🤖 RPi Servo MCP
ID
Nome
GPIO
Desc
Angolo
Range
0
pan
GPIO 18
Rotazione orizzontale
90°
0°–180°
1
tilt
GPIO 19
Inclinazione verticale
90°
0°–180°
2
braccio
GPIO 20
Braccio principale
90°
0°–180°
3
pinza
GPIO 21
Apri/chiudi pinza
0°
0°–90°
📡
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